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  • Artec Leo將3D掃描帶到新的高度:舊金山灣上空185英尺

  • 發(fā)布時(shí)間:2023-12-16
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  • 挑戰:經(jīng)過(guò)數十年的暴露及磨損和持續靠近世界上一些破壞性的元素、高溫和海水,舊金山里士滿(mǎn)-圣拉斐爾大橋生銹的鋼板需要更換。由于沒(méi)有可靠的圖紙和鋼板的測量數值(這座橋建于20世紀50年代),——因此需要從這些鋼板中獲取準確信息。只有一個(gè)問(wèn)題:這些鋼板是一座5車(chē)道大橋的一部分,每天大約有8萬(wàn)輛車(chē)輛通行,并且位于舊金山灣185英尺(56米)的高度。

    解決方案:Artec Leo, Artec Studio, Geomagic Design X, Autodesk

    效果:Artec Leo擁有無(wú)線(xiàn)功能和內置觸摸屏,迎接挑戰,不受線(xiàn)纜和計算機的束縛,輕松掃描八塊鋼板。在獲得所有必要的測量和信息后,制造了替換鋼板。為了質(zhì)量控制和作為未來(lái)參考,新安裝的鋼板也進(jìn)行了掃描。

    為什么選擇Artec?Artec Leo在掃描過(guò)程中無(wú)需線(xiàn)纜、計算機或其他設備即可完全運行,所有數據都可以輕松、完整地采集,同時(shí)減少對交通的干擾。

     

    在20世紀50年代的加州——戰后時(shí)代變遷和工業(yè)繁榮的背景下,與此同時(shí)垮掉派詩(shī)人在標志性的書(shū)店里用筆在紙張上劃過(guò)——里士滿(mǎn)-圣拉斐爾大橋也就此誕生。不過(guò),建造這座橋梁的計劃要早得多——早在20年代,就確定了連接舊金山東部和西部海灣的提案,這個(gè)提案從提出、批準、到修改,推遲了無(wú)數次,以致于持續了數十年。

    就在此時(shí),隨著(zhù)人口增長(cháng),需求也在不斷增加,人們給予了厚望,終于將計劃達成一致,開(kāi)始建造并正式命名為John F. McCarthy紀念大橋。

    1953年3月開(kāi)始施工,用于替代連接東邊的里士滿(mǎn)和西邊的圣拉斐爾的渡輪服務(wù),于1956年9月,大橋正式開(kāi)放,功能完備,準備迎接客人——在這種情況下,數以萬(wàn)計的司機終于可以輕松跨越海灣了。

    從那以后大橋通行至今,據統計,每天有超過(guò)7萬(wàn)名司機跨越海灣兩岸。雖然這座大橋既實(shí)用又風(fēng)景如畫(huà),但它的位置使其容易受到一系列難以置信的腐蝕性因素影響:鹽水、熱量、風(fēng)和汽車(chē)尾氣。

    在從事橋梁工作時(shí),Artec 3D金牌認證合作伙伴Indicate Technologies Inc的工程師Marcio Adamy與我分享了一句話(huà):“不眠之銹?!?

    為了使橋梁保持安全和實(shí)用的狀態(tài),需要進(jìn)行一些維修。隨著(zhù)時(shí)間的推移,特定部分已經(jīng)受到腐蝕而生銹,這正是橋梁需要更換的部分。

    “客戶(hù)想測量鋼板和鉚釘的位置,而每塊鋼板上有超過(guò)250顆鉚釘!”

    由于沒(méi)有已知的測量數據(即使有測量數據,其可靠性也值得懷疑),一項新任務(wù)出現了:計算這些鋼板的精確測量值,正是Danny's Construction公司要求的一項艱巨任務(wù),該公司專(zhuān)門(mén)從事鋼結構以及大型結構的建造和維護,如體育場(chǎng)館、建筑物,包括本案例中的橋梁。

    “他們想測量鋼板和鉚釘的位置,而每塊鋼板上有超過(guò)250顆鉚釘,”Adamy說(shuō)?!懊總€(gè)鋼板都有南北兩側,以及外部和內部的部分。因此,為了生產(chǎn)新鋼板,他們需要確保測量所有正確的位置上的孔,結果都全部準確。

     

    每個(gè)鋼板有250個(gè)鉚釘,每顆鉚釘都需要準確捕獲。

    隨之而來(lái)的是兩個(gè)挑戰:橋梁的高度,以及要面對每天需要通行的7萬(wàn)輛車(chē)輛。該解決方案需要快速、簡(jiǎn)單且獨立,同時(shí)確保最終結果準確可靠。

    唯一的解決方案

    當談到里士滿(mǎn)-圣拉斐爾大橋的這些特殊鋼板時(shí),需要考慮幾件事。首先,需要測量的部分離水面有185英尺(56米)。其次,全天川流不息的車(chē)輛。以及在海灣肆虐的狂風(fēng),和需要盡可能地減少干擾——例如,在鯨魚(yú)交配的季節,限制任何近水活動(dòng),以免打擾鯨魚(yú)的興致。

    簡(jiǎn)而言之,需要有人能夠快速、安全地滑到橋的外側部分,同時(shí)避免對來(lái)往車(chē)輛的影響,盡可能減少對交通的干擾——考慮到他們的操作高度——記得不要往下看。然后,捕獲每塊鋼板的每個(gè)表面細節。

    只有一種解決方案可以勝任這項任務(wù):Artec Leo。

    Artec Leo完全無(wú)線(xiàn),可以輕松捕捉棘手的角落,Artec Leo的內置屏幕讓捕獲物體的每個(gè)表面和所有細節變得輕而易舉。在里士滿(mǎn)-圣拉斐爾大橋的案例中,沒(méi)有任何其他設備可以完成這項工作:擁有Leo等于您獲得了一切所需——必不可少的考慮因素,為了完成這項工作。在如此高的地方,如此小的空間,要在短時(shí)間內完成工作,同時(shí)還要處理電腦、線(xiàn)纜,也許還有另一個(gè)人在待命,準備協(xié)助,這根本沒(méi)有選擇。

    “沒(méi)有其他解決方案。Artec Leo正是為此而設計的?!?

    雖然在其他情況下使用不同的掃描儀或掃描儀組合可能是一個(gè)簡(jiǎn)單的解決方案,但在這種特殊情況下,答案顯而易見(jiàn)。Adamy說(shuō):“我和另一個(gè)人同時(shí)在吊籃里,大概面積只有3×1平方英尺。我應該把電腦或桌子放在哪里呢?因此,在這種特定情況下,沒(méi)有其他解決方案。Leo正是為此而設計的?!?

    所有工作都在創(chuàng )紀錄的時(shí)間內完成——而且是在高清模式下。Adamy說(shuō):“我決定使用高清模式掃描所有內容,盡管在這種情況下并沒(méi)有必要擁有如此豐富的幾何形狀,但我希望一切完備,然后再做篩選——而不是沒(méi)有足夠的信息,以至于今后無(wú)法添加任何其他細節?!?

    團隊對每塊鋼板實(shí)施行之有效的方法進(jìn)行了掃描練習后,他們將每一面掃描時(shí)間縮短到十分鐘以?xún)取?

     

    距離水面56米處,這項工作必須快速、安全地完成,并且不能有額外的包袱,如電腦或線(xiàn)纜的限制。應對方案:Artec Leo。

    Adamy介紹說(shuō):“當我得到許可在橋上工作,能有一小段時(shí)間,在早上5:30或6點(diǎn)左右到達,我們會(huì )計劃要做什么。然后穿戴安全帶、頭盔和安全設備。接著(zhù)開(kāi)始掃描直到上午9:30到10:30,就開(kāi)車(chē)回辦公室并開(kāi)始上傳文件?!?

    考慮到每次掃描的時(shí)間緊迫、需要完成的掃描量、環(huán)境限制以及多變的天氣條件,整個(gè)項目需要幾個(gè)月的時(shí)間才能完成。

    經(jīng)過(guò)八次這樣的里程,從各個(gè)方向對每塊6英尺的鋼板進(jìn)行了不到30分鐘的掃描,工作的第一部分就完成了:掃描了所有鋼板,捕獲的數據將用于下一階段。

    一天內的工作

    所有計劃不得不完成,安全人員和警察隨時(shí)待命,一輛防撞車(chē)以避免與迎面而來(lái)的車(chē)輛相撞,以及使用安全繩懸掛在舊金山灣上的一名工作人員,這項工作本身就困難重重。盡管面臨挑戰和困難,用Artec Leo進(jìn)行掃描卻很容易。

    處理數據亦是如此。

    “我上傳了文件,并運行了所有步驟,”Adamy描述道?!叭缓筮\行了全局配準,刪除了不需要的額外信息,并使用尖銳融合將一切轉換成網(wǎng)格。然后將這個(gè)網(wǎng)格導出成STL文件?!?

    經(jīng)過(guò)這些相當簡(jiǎn)單的步驟,STL文件將被上傳到Geomagic Design X進(jìn)行進(jìn)一步處理,然后以.pts格式導出,在A(yíng)utodesk上用于SBU繪圖和收集信息。在某些情況下,從掃描到處理、后期處理和最終結果都會(huì )在一天內完成。

    “唯一困難的是:在刮風(fēng)、寒冷和日照的環(huán)境中克服你的恐懼!”

     

    掃描困難的部分是什么?高度!

    “就像之前介紹過(guò)的,這部分是一項非常簡(jiǎn)單的工作:上傳文件、運行全局配準、編輯和創(chuàng )建網(wǎng)格文件、尖銳融合……都很簡(jiǎn)單,”Adamy說(shuō)?!拔ㄒ焕щy的是:除了防撞車(chē)以外,在刮風(fēng)、寒冷和日照的環(huán)境中克服你的恐懼!這是困難的部分?!?

    節省時(shí)間和成本

    八個(gè)月后,全部八塊鋼板都已制作完成并令人自豪地安裝完畢,至少節省了75%到90%的時(shí)間——這是保守估計。使用3D技術(shù),特別是Artec Leo作為選定的掃描儀,除了無(wú)限潛能和便利性,還帶來(lái)了更多的好處——降低了大量的成本。

    例如節省了大量的時(shí)間,如果每塊鋼板都必須用卷尺或尺子手動(dòng)測量,用手繪的方式記錄測量結果,然后再給新的鋼板制造商解釋。

    因為結果非常準確,生產(chǎn)新鋼板時(shí)也節省了時(shí)間,更減少了需要在場(chǎng)的人員數量,從而降低了人員成本。

    最后一步?當然是掃描新鋼板。雖然我們今天可能很難找到有關(guān)幾十年前建造的結構和建筑物的可靠信息,但未來(lái)的專(zhuān)業(yè)人員將不會(huì )面臨這樣的問(wèn)題。

    在里士滿(mǎn)-圣拉斐爾大橋的案例中,這些鋼板上的完整3D掃描、測量、設計和文件終于可以使用了——精確到0.1毫米,并為無(wú)數代工程師、建筑商、建筑師和檢查員服務(wù)。

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